El armadillo de nueve bandas guyanés tiene una longitud cabeza-cuerpo de 40-50 cm, una cola de 34-46 cm y orejas de 4-5 cm de largo. Pesa entre 5 y 6 kg.

Este armadillo se distribuye en la región del Escudo Guayanés que se extiende desde el norte del bajo Amazonas y el este del Río Negro en el norte de Brasil hasta la Guayana Francesa, Surinam, Guyana y el este del río Orinoco en Venezuela, donde su distribución probablemente se solapa con la de Dasypus novemcinctus. La especie se encuentra desde el nivel del mar hasta los 450 msnm.

Este armadillo está presente en la selva tropical primaria de tierras bajas, en el bosque secundario y en la sabana húmeda. También se encuentra en hábitats modificados, como jardines rurales y zonas urbanas. Su actividad es principalmente crepuscular y nocturna. El armadillo de nueve bandas guyanés es una especie común. En las áreas protegidas de la Guayana Francesa, la densidad de población oscila entre 7 y 48 individuos/km².

El armadillo de nueve bandas guyanés ha sido descrito recientemente como una especie separada. Durante mucho tiempo se pensó que los armadillos de nueve bandas del Escudo Guayanés pertenecían a la especieDasypus novemcinctus, pero los análisis moleculares y morfológicos proporcionaron pruebas de que se trata de una especie separada. El Escudo Guayanés es conocido por su elevado número de especies endémicas (es decir, aquellas que solo se encuentran dentro de sus fronteras), en particular plantas y anfibios. Aproximadamente el 11 % de los mamíferos que viven en esta zona son endémicos.