Dasypus kappleri hasta hace poco era considerada como una sola especie. Recientes análisis morfológicos, morfométricos y moleculares sugieren que el anterior «D. kappleri» representa un complejo de especies que contiene a D. kappleri, D. pastasae y D. beniensis.

Solo superado en tamaño por el tatú carreta o armadillo gigante (Priodontes maximus), D. beniensis tiene una longitud de cabeza y cuerpo de 51 a 58 cm y una cola de 33 a 48 cm, su coraza tiene entre 7-8 bandas móviles y su peso posiblemente sea de alrededor de 8,5–10,5 kg. Aparentemente es la mayor de las tres especies de lo que anteriormente se consideraba “D. kappleri”. Además de su tamaño, se puede distinguir de otros armadillos del género Dasypus en función de las escamas proyectadas y agrandadas que presenta en las rodillas, su amplia base de la cola y un color de piel más claro en la parte de la cabeza que no está cubierta por el escudete cefálico.

Especie morfológicamente similar a D. pastasae, aparentemente solo se la puede diferenciar por sus placas ásperas en el escudo pélvico y las placas aplanadas en los anillos proximales de la cola, además de caracteres craneanos solo observables en animales de colección pero no en ejemplares vivos.

Dasypus beniensis se puede encontrar en la margen derecha de los ríos bajo Amazonas y Madeira en Brasil y en la margen derecha del río Madre de Dios en Bolivia. Sus límites meridionales son probablemente los bosques secos y las sabanas del Chaco boliviano y la Caatinga y el Cerrado de Brasil.

Dasypus beniensis está restringida a la selva tropical de tierras bajas. Tiene hábitos nocturnos y es probablemente solitaria y asocial.

Este armadillo es probablemente un insectívoro generalista.