Dasypus kappleri hasta hace poco era considerada como una sola especie. Recientes análisis morfológicos, morfométricos y moleculares sugieren que el anterior «D. kappleri» representa un complejo de especies que contiene a D. kappleri, D. pastasae y D. beniensis.

Solo superado en tamaño por el tatú carreta o armadillo gigante (Priodontes maximus), el armadillo de Kappler tiene una longitud de cabeza y cuerpo de 51 a 58 cm y una cola de 33 a 48 cm, su coraza tiene entre 7-8 bandas móviles y su peso posiblemente sea de alrededor de 8,5–10,5 kg, pero parece ser la especie más pequeña de las tres especies que antes conformaban a “D. kappleri”. Además de su tamaño, se puede distinguir de otros armadillos del género Dasypus en función de las escamas proyectadas y agrandadas que presenta en las rodillas, su amplia base de la cola y un color de piel más claro en la parte de la cabeza que no está cubierta por el escudete cefálico.

Si la comparamos con D. kappleri y D. beniensis, las placas en el escudo pélvico de esta especie aparentemente no son de tamaño uniforme y tienen una textura rugosa, siendo las placas centrales más grandes y sobresaliendo por encima del nivel de las placas periféricas, que son más pequeñas. Además, las placas posteriores de los anillos proximales en la cola son aplanadas.

Dasypus pastasae se puede encontrar desde las estribaciones de los Andes orientales en Perú, Ecuador, Colombia y Venezuela al sur del río Orinoco, hasta el oeste de la Amazonía brasileña, entre los ríos Madeira y Branco.

Dasypus pastasae está restringida a la selva tropical de tierras bajas. Tiene hábitos nocturnos y es probablemente solitaria y asocial.

Este armadillo es probablemente un insectívoro generalista.