Esta especie, en gran parte arborícola, se encuentra en bosques tropicales húmedos. La mayoría de los registros son de bosques perennifolios, y sólo un puñado de avistamientos son de bosques semicaducifolios. Puede encontrarse en bosques secundarios en regeneración y en agroecosistemas sombríos, como las cabrucas (plantaciones de cacao bajo bosque nativo en el sur de Bahía). El perezoso de collar es activo tanto de día como de noche, aunque su actividad es más frecuente durante el día. Los perezosos de collar trepan lentamente y se posicionan en la parte inferior de las ramas. El desplazamiento individual más largo que se ha registrado de un perezoso de collar fue de más de 300 m en 5,5 horas. Su rango de hogar se estima entre 1 y 13,7 ha. Su longevidad en estado silvestre es de al menos 12 años.

El Grupo de Especialistas en Osos Hormigueros, Perezosos y Armadillos de la IUCN SSC ha evaluado recientemente el estado de conservación de esta especie. La evaluación está siendo revisada, por lo que aún no es definitiva.

Bradypus torquatus se considera En Peligro porque tiene un área de ocupación restringida (es decir, un área de hábitat adecuado) basada en los parches de bosques restantes dentro de su área de distribución severamente fragmentada. Su área de ocupación y hábitat están en continuo declive debido a la continua pérdida y degradación del hábitat en la Mata Atlántica brasileña. Además, esta especie, como todos los perezosos, es susceptible a las colisiones con vehículos, un impacto creciente teniendo en cuenta la expansión actual y futura de las ciudades y el desarrollo de carreteras en la región de la Mata Atlántica ocupada por la especie. La caza furtiva o la captura para el comercio ilegal de animales pueden ser amenazas menores cuyo impacto, sin embargo, no debe ignorarse, sobre todo en los fragmentos de bosque más pequeños, donde la población se reduce a unos pocos individuos.