Xenarthra es la única revista científica dedicada a la publicación de artículos y comunicaciones breves sobre diferentes temas relacionados con la conservación e historia natural de los xenartros, uno de los grupos de mamíferos menos conocidos y más difíciles de estudiar en la naturaleza. Al ayudar a compartir información y estimular el intercambio entre investigadores de xenartros, Xenarthra promueve tanto la ciencia y la conservación de estos fascinantes animales.

Xenarthra también brinda un foro para informes sobre el cuidado y la cría en condiciones controladas de los xenartros, ya que su mantenimiento es difícil y sus necesidades son poco conocidas. Xenarthra cumple así la función adicional de divulgar y compartir información entre profesionales de los zoológicos y otros cuidadores de animales, así como de incluirlos en el flujo de información procedente de la investigación de campo.