A preguiça-de-dois-dedos tem comprimento de cabeça e corpo de 54–88 cm, uma cauda curta de 1–3,3 cm e peso entre 4 e 11 kg. É a maior espécie de preguiça existente na atualidade. Os membros anteriores e posteriores são tão longos que quase se igualam ao comprimento do animal, possui grandes garras curvas nos membros anteriores. Embora sua pelagem varie de marrom a marrom claro, indivíduos silvestres podem parecer verde pálido devido às algas que se desenvolvem nos pelos. Possui a mesma coloração na região da garganta e do peito, diferindo de Choloepus hoffmanni que tem a pelagem da garganta mais clara que a do peito. A face é marrom claro, sem pelos e textura coriácea. 

A dieta das preguiças-de-dois-dedos silvestres é pouco conhecida. Parecem ser herbívoras e generalistas porque comem vegetais e, oportunamente, comem itens de origem animal como insetos, ovos, filhotes de aves e pequenos vertebrados. Um registro incomum ocorreu na Amazônia, ao nordeste do Peru, onde foi observado um indivíduo adulto descendo ao solo para se alimentar em uma latrina humana.

A preguiça-de-dois-dedos ocorre na Venezuela (no delta e ao sul do Rio Orinoco), Guiana, Guiana Francesa e Suriname, ao sul no Brasil (oeste do estado do Maranhão e ao longo do rio Solimões/Amazonas) e a oeste vai até a parte superior da Bacia Amazônica do Equador e Peru. Seu limite sul na Amazônia ocidental brasileira não está claro. Há registro para o sul da Colômbia onde seu limite norte são os departamentos de Meta e Guainía. 

Como as preguiças passam a maior parte do tempo de barriga para baixo, a pelagem do abdômen é dividida ao meio.

Declinando.