Esta preguiça mede entre 50–70 cm de comprimento, entre a cabeça e o corpo, possui uma cauda vestigial de 1,4–3 cm e pesa entre 2,7–10 kg. Os braços e pernas são longos e possuem quase o mesmo comprimento. As duas garras das mãos e as três garras dos pés medem cerca de 5–6,5 cm, enquanto que os pelos do corpo variam de amarelado, loiro, bege ou bronzeado ao marrom claro em adultos. Contudo, a coloração do corpo pode parecer esverdeada por conta das algas que crescem em seus pelos. O rosto é geralmente mais claro que o restante do corpo e os pelos são mais curtos e finos na face e garganta, do que os do pescoço e ombro.

Choloepus hoffmanni apresenta duas populações disjuntas. A população do norte distribui-se do sul de Honduras até a América do Sul, onde é encontrada a oeste da Cordilheira dos Andes, desde o noroeste da Venezuela,  Colômbia até o noroeste do Equador. A população sul é encontrada a leste da Cordilheira dos Andes, desde a região centro-norte do Peru e o sudoeste da Amazônia Brasileira até o norte da Bolívia. Sua distribuição dentro do território Brasileiro não é ainda clara, e mais estudos são necessários.

A Preguiça-real é herbívora generalista. Sua dieta consiste principalmente de folhas, frutas, brotos de flores, extremidades de galhos, talos jovens, seiva de algumas árvores e aparentemente algum material animal. Na Costa Rica, esta espécie foi observada utilizando 34 diferentes espécies de árvores como alimento.

Esta preguiça reproduz-se ao longo de todo o ano. A gestação é longa e dura cerca de 340–378 dias, sendo que as fêmeas dão à luz um único filhote a cada 15 meses, aproximadamente. Os filhotes são dependentes das mães por mais de 200 dias.

Diferente das preguiças do gênero Bradypus, as espécies do gênero Choloepus possuem grandes dentes caniniformes (semelhantes aos dentes caninos de outros mamíferos) os quais são utilizados tanto em comportamentos de defesa como de embate.

Declinando.