Este tamanduá de porte médio apresenta 47–77 cm de comprimento, cabeça e corpo, e possui uma cauda preênsil de 40–67 cm. Seu peso varia entre 3,5 e 8,4 kg. O focinho não é tão longo quanto o do tamanduá-bandeira, mas semelhante ao seu parente de maior porte possui uma boca pequena e desprovida de dentes, uma língua comprida (com até 40 cm), olhos pequenos e orelhas arredondadas. Os tamanduás-mirins podem ser dourados, castanhos ou pretos e podem ainda apresentar um padrão de pelagem preta em forma de colete, parcial ou completo. Os membros anteriores possuem três dígitos com garras, sendo que o terceiro apresenta a garra mais proeminente a qual é usada para abrir ninhos de formigas e de cupins, bem como para defesa. A parte ventral das patas do tamanduá-mirim é composta por tecido fibroso que as protege das pontas das garras enquanto eles caminham.

Este tamanduá alimenta-se principalmente de formigas e cupins, os quais encontra pelo odor tanto detectado no chão quanto nas árvores. Eles também se alimentam de abelhas e de mel.

Esta espécie ocorre a leste da Cordilheira dos Andes desde a Colômbia, Venezuela, Ilhas Trinidade e Guianas, ao sul passando pelo Equador, Peru, Bolívia, Brasil e Paraguai até o norte do Uruguai e nordeste da Argentina.

Desconhecida.

O nome Tamanduá vem da língua indígena Tupi, uma tribo brasileira do vale do Rio Amazonas, e significa papa-formigas.