Até recentemente, acreditava-se que houvesse apenas uma espécie de tamanduaí, porém uma investigação de 10 anos realizada por Miranda et al. (2018) apontou provas de que há sete espécies de Cyclopes.

Não há dados específicos disponíveis sobre o tamanho do Cyclopes ida, mas supondo-se que tenha tamanho similar aos outros tamanduaís, teria cerca de 20 cm de comprimento de cabeça e corpo, uma cauda de comprimento similar e pesaria cerca de 300 gramas. A pelagem do dorso, patas e cauda é acinzentada e o ventre é amarelo. Geralmente não apresenta faixa dorsal e ventral, mas quando presente, a faixa dorsal é indistinta e se mescla à pelagem dorsal.

O Cyclopes ida se encontra na região oeste do Brasil, ao sul do Rio Negro, com seu limite sul no Rio Amazonas, assim como ao norte do Peru e leste do Equador. Além disso, há um registro nos bosques dos andes orientais da Colômbia, mas seu limite norte é desconhecido.

Esta espécie pode ser encontrada na floresta amazônica. É comum em áreas de florestas de águas negras frequentemente inundadas (igapó) e pequenos rios ou canais (igarapé). Tem hábitos arbóreos e noturnos.