Até pouco tempo, Dasypus kappleri era considerada uma única espécie. Recentes análises morfológicas, morfométricas e moleculares sugerem que “D. kappleri” na verdade representa um complexo de espécies contendo D. kappleri, D. pastasae e D. beniensis.

Somente superado em tamanho pelo tatu canastra (Priodontes maximus), o tatu-quinze-quilos tem comprimento cabeça-corpo de 51–58 cm e um comprimento caudal de 33–48 cm, enquanto sua carapaça tem 7–8 bandas móveis. Seu peso provavelmente seja de cerca de 8,5–10,5 kg, mas parece ser a menor das espécies do complexo “D. kappleri”. Além de seu tamanho, pode-se distinguir de outros tatus do gênero Dasypus por escamas grandes e projetadas presentes nos joelhos, uma ampla base da cauda, e uma cor de pele mais clara na parte da cabeça que não está coberta pelo escudo cefálico.

Em relação a D. kappleri e D. beniensis, as escamas no escudo pélvico desta espécie não são uniformes quanto ao tamanho e textura, que é áspera, com as escamas centrais maiores e em nível mais alto que as periféricas, que são menores. Também, as escamas posteriores dos anéis proximais da cauda são achatadas.

Dasypus pastasae pode ser encontrado desde os contrafortes dos Andes orientais no Peru, Equador, Colômbia e Venezuela ao sul do Rio Orinoco, até o oeste da Amazônia brasileira, entre os rios Madeira e Branco. Sua presença no norte da Bolívia é muito provável, mas ainda precisa ser confirmada.

Dasypus pastasae está restrito à floresta tropical de terras baixas. Em áreas de savana, sua distribuição é restrita a manchas florestais. Tem hábitos noturnos e é provavelmente solitário e asocial.

É provavelmente um insetívoro generalista.